手册

芯片网址

https://www.nxp.com.cn/products/interfaces/can-transceivers/legacy-can/stand-alone-can-controller:SJA1000T

中文使用教程

主要是一些寄存器特别是BTR0 BTR1 这两个控制波特率的，详见那个常用CAN速率值表格