1、协议编写

首先是添加对应的文件，在其中实现具体协议内容

在这里添加MCMI的下位机接收ID

需要在LOS_SYS.h中添加新增的头文件！！，否则不会编译新增内容

2、遥控部分代码添加

先在这里添加

这里有两处需要添加

可以临时通过修改指令来测试

3、遥测部分代码添加

首先需要在halcogen里配置msgbox，重点是activate、txrx、id、enable int

然后删除生成的多余文件，实测tilayer里面，inc有两个、src有三个

然后添加以下内容

记得修改回调函数

然后修改遥测，记得结尾加0xCB

此时就能正常发出遥测了

解析必须配置好，包结尾必须正确，才能正常解析